近年來，我國(guó)礦山智能(néng)化建設在不斷提速。國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家能(néng)源局等八部門于2020年3月聯合印發(fā)的《關于加快煤礦智能(néng)化發(fā)展的指導意見》提出，到2035年全國(guó)各類煤礦基本實現智能(néng)化。《煤炭工業“十四五”發(fā)展意見》也提及，到“十四五”末期，我國(guó)將(jiāng)建成(chéng)智能(néng)化生産煤礦數量1000處以上。
將(jiāng)人工智能(néng)、大數據、5G等數字化技術應用在以煤礦爲主的礦山開(kāi)采中，不僅有力提升煤礦開(kāi)采效率及質量，還(hái)大幅優化采礦工人的工作環境，同時變粗犷式開(kāi)采爲精細化控采，減少資源浪費。智慧礦山建設可協助實現企業、工人和環境的長(cháng)期共赢。
龍田科技基于無人駕駛的采掘智能(néng)化産品，基于視頻識别、語音識别、多傳感器融合、無人駕駛等主流人工智能(néng)技術，爲煤企提供包含硬件設備、軟件、AI算法和現場服務的整體解決方案。助力礦山開(kāi)采實現“少人化”、“無人化”目标，爲礦山安全生産和管理提供可靠的技術支持和輔助決策。
8種(zhǒng)應用系統智能(néng)化多崗位工作
基于無人駕駛的煤礦智能(néng)化解決方案由綜放無人駕駛、掘進(jìn)無人駕駛和輸送機智能(néng)監控3大系列共8個智能(néng)應用系統組成(chéng)，包含綜放工作面(miàn)的無人駕駛系統、智能(néng)放煤系統、智能(néng)調直、智能(néng)監視系統，掘進(jìn)工作面(miàn)的無人駕駛系統，輸送面(miàn)的帶式輸送機智能(néng)故障診斷系統、礦用輸送機煤量動态檢測及調速系統、激光皮帶秤系統等。
01 綜放工作面(miàn)無人駕駛系統
通過(guò)在采煤機身安裝高精度貫導、搖臂傾角傳感器、行走軸編碼器等多種(zhǒng)傳感器，實時讀取采煤機滾筒的電壓、電流信息的方式，實現實時檢測采煤機的三維空間位置、輸出采煤機截割狀态、繪制采煤機截割的綜采面(miàn)頂底曲線等功能(néng)。利用SLAM算法，控制采煤機搖臂高度并做往複運動，實現采煤機按照煤岩分層界面(miàn)平齊截割；利用SVM等算法，建立采煤、采矸、采空三分類模型，實現在三分類模型下對(duì)采煤機截割速度的控制；利用Unity3D模型，在上位機中實時以三維動畫方式展示生産場景。
02 綜放工作面(miàn)智能(néng)放煤系統
通過(guò)安裝在綜放工作面(miàn)液壓支架側的拾音器，采集現場放煤、放矸聲音，利用麥克風陣列、小波變換、MFCC矩陣等技術濾波去噪；利用基于人工智能(néng)的LSTM算法訓練放煤狀态的分類模型，并與電液控裝置聯動，結合現場放煤工藝，實現放煤自動化，達到綜放工作面(miàn)減人增效，降低出煤含矸率等目的。
03 綜放工作面(miàn)智能(néng)調直系統
通過(guò)采煤機身安裝的高精度慣導、行走編碼器、激光雷達等傳感器，從集控裝置中讀取采煤機與電液控制紅外對(duì)射值，利用基于RoS平台的SLAM算法，實時檢測采煤機三維空間位置并將(jiāng)液壓支架、刮闆輸送機調直。利用Unity3D模型，在上位機中實時以三維動畫方式展示生産場景。
04 綜放工作面(miàn)智能(néng)監視系統
同時采集多個攝像頭圖像信息，通過(guò)YOLO V5人工智能(néng)算法對(duì)井下“人-機-環”進(jìn)行違章識别、危險預警、故障針對(duì)，采用“視頻監控+語音廣播+嵌入式計算機+工業以太網通信”的系統架構，達到系統可靠性強、實時監測、安全性高、聯動預警、數據分析等預期效果。
05 掘進(jìn)工作面(miàn)無人駕駛系統
通過(guò)在掘進(jìn)機上安裝高精度慣導、多線激光雷達、液壓流量傳感器、壓力傳感器等傳感器，利用基于RoS平台的SLAM算法等無人駕駛技術，實現掘進(jìn)機的定姿、定位；利用AI算法替代傳統PID算法，精确控制、穩定推移油缸行程；控制掘進(jìn)機處于水平狀态、錨杆平台處于水平狀态、截割部按照預定工藝截割；實時輸出截割部截割物體硬度，保證掘進(jìn)面(miàn)截割輪廓平整；保持掘進(jìn)按預期的水平或傾斜向(xiàng)前推進(jìn)，實時判斷或跟随煤層進(jìn)行巷道(dào)掘進(jìn)；利用Unity3D技術，在上位機中以三維動畫方式實時展示掘進(jìn)巷道(dào)、生産場景。
06 帶式輸送機智能(néng)故障診斷系統
通過(guò)在皮帶運輸巷安裝的多台礦用本安型拾音器，對(duì)采集的音頻數據信息經(jīng)由小波變換、MFCC變換等算法進(jìn)行濾波、降噪處理，再利用基于SVM的人工智能(néng)算法建立聲音分類模型，實時判斷帶式輸送機托輥運行狀态。通過(guò)麥克風列陣實現聲源定位，實時定位故障發(fā)生的位置，同時通過(guò)上位機進(jìn)行記錄，并報警提示檢修更換。
07 礦用輸送機煤量動态檢測及調速系統
通過(guò)在刮闆輸送機上安裝電量監測儀；在順槽、盤區、主運皮帶各處安裝激光雷達、電量監測儀、電子秤，利用LSTM算法，對(duì)電量監測儀、激光雷達、電子秤輸出數據建立數據标定，訓練人工智能(néng)模型。系統讀取刮闆輸送機電量信息，調用該模型，當煤量超過(guò)預警值時，對(duì)上一級皮帶機、刮闆機進(jìn)行減速，嚴重時采取采煤機停采、放頂煤停止放煤等措施；減少皮帶和刮闆機壓煤事(shì)故的發(fā)生，進(jìn)而實現從刮闆機到裝煤筒倉的全煤流系統的調速控制。
08 激光皮帶秤系統
通過(guò)在傳統電子皮帶秤上加裝稱重傳感器、激光雷達等多種(zhǒng)傳感器，基于人工智能(néng)的多傳感器融合算法，對(duì)現場采集數據進(jìn)行解算分析，實時輸出帶式輸送機過(guò)煤量、過(guò)煤體積、過(guò)煤密度、含矸率等信息；系統檢測精度高，無零點漂移，可克服皮帶效應，長(cháng)期運行穩定性好(hǎo)，可大大延長(cháng)調秤周期。
自主研發(fā)打造場景化整體解決方案
人工智能(néng)技術是打造具有自主感知、自主決策的集成(chéng)智慧礦山的關鍵。基于無人駕駛的煤礦智能(néng)化解決方案采用視頻識别、語音識别、多傳感器融合、無人駕駛等主流人工智能(néng)技術，建立煤礦生産過(guò)程中管理崗、操作崗、巡檢崗與設備的智能(néng)連接，讓采礦工作精準化、減人化，乃至無人化，助力煤礦企業實現安全生産和增産目标。
複雜的煤礦生産環境也對(duì)智慧礦山建設的算法運行流暢度、設備用電和信号傳輸提出了更多的要求。龍田科技采用符合礦用标準的ARM+FPGA/ARM+VPU嵌入式方案，保障大規模運算流暢度。在設備用電方面(miàn)，龍田科技自主設計延時供電系統，具備延時上電、斷電功能(néng)，與外部供電配合，靈活控制系統供電。在無線通訊方面(miàn)，根據不同工作面(miàn)所面(miàn)對(duì)的傳輸距離和信号幹擾現狀，采取LoRa或2.4G/5G 雙頻WIFI方案。
龍田科技基于無人駕駛的煤礦智能(néng)化解決方案獲得多項榮譽與肯定。
2017年
獲得“中國(guó)煤炭工業協會(huì)”科技進(jìn)步獎
2018年
參與主導了科技部“國(guó)家十三五科技重大攻關項目——千萬噸級特厚煤層智能(néng)化綜放開(kāi)采關鍵技術及示範（2018YFC0604500）”
2020年
加入晉控集團“華爲N+1創新中心”；
加入工信部AIIA中國(guó)人工智能(néng)産業發(fā)展聯盟；
獲得“中國(guó)煤炭工業協會(huì)”科技進(jìn)步二等獎
2021年
龍田科技成(chéng)爲智慧礦山工程研究中心聯合承建單位；
加入礦山機器人創新應用聯盟，爲副會(huì)長(cháng)單位成(chéng)員
智慧礦山是未來礦山發(fā)展的必然方向(xiàng)，龍田科技用新一代信息技術助力煤礦企業實現智能(néng)化生産。
關于龍田
上海備得數碼科技有限公司（簡稱“龍田科技”）創立于2002年7月，是國(guó)内知名的信息與通信技術（ICT）解決方案與服務供應商。客戶涉及政府、金融、互聯網、教育、醫療、制造、能(néng)源、交通等多個領域。
多年來，龍田科技始終緻力于爲行業客戶提供安全、可靠、高質量、易擴展的行業解決方案，滿足客戶信息化建設的不同需求，赢得了業界的廣泛認可。
同時，作爲高新技術企業，龍田科技還(hái)積極投身于城市軟件和信息服務産業創新轉型中去，獲得上海市軟件和集成(chéng)電路發(fā)展專項資金支持，被(bèi)授予上海市普陀區企業技術中心資質。
面(miàn)向(xiàng)未來，龍田科技將(jiāng)繼續“深耕行業，精耕客戶”，爲客戶數字化轉型創造持續價值。
主營業務
龍田科技緻力于爲客戶構建下一代ICT基礎設施、Cloud&AI技術中台，提供智能(néng)化全托管運維和管理服務，開(kāi)發(fā)現代化Cloud&AI原生應用。
服務範圍
目前，龍田科技在上海、北京、太原、南京、杭州、成(chéng)都(dōu)、福州、沈陽等地均設有業務機構，擁有8個區域技術服務支持中心，1個全國(guó)在線支持中心，遵循國(guó)際通行服務管理體系，爲全國(guó)客戶提供标準化運維服務。
服務優勢
龍田科技具備項目全生命周期管理能(néng)力，能(néng)爲各行業客戶提供覆蓋硬件集成(chéng)、弱電智能(néng)化、業務模塊架構設計、方案設計與實施及後(hòu)續運維管理等的一站式服務，打造場景化解決方案。
人才優勢
截止到2020年底，龍田科技員工總數超過(guò)600人，其中上海區域400餘人，60%以上爲技術服務和研發(fā)人員。龍田科技擁有核心自主知識産權108項，其中軟件著作權94項，實用新型專利9項，已受理發(fā)明專利4項，在申請發(fā)明專利1項。
經(jīng)營業績
龍田科技服務的客戶超過(guò)3600家，涵蓋各行各業。在困難重重的2020年仍保持增長(cháng)，全國(guó)營業額達到17.8億元。
資質一覽表
ISO9001:2015質量管理體系認證
ISO27001:2013信息安全管理體系認證
電子與智能(néng)化工程專業承包二級資質
高新技術企業認證
安全生産許可認證
增值電信業務經(jīng)營許可證
普陀區企業技術中心資質
普陀區“互聯網+”企業
CMMI® – DEV V1.3 Maturity Level 3
華爲多産品金牌經(jīng)銷商
華爲雲戰略級經(jīng)銷商
華爲企業通信分銷金牌
華爲逆變器銀牌經(jīng)銷商
華爲地市型優選渠道(dào)
華爲優選合作夥伴
華爲智能(néng)計算服務合作夥伴五鑽認證服務商
華爲數通安全服務合作夥伴五鑽認證服務商
華爲IT（存儲）服務合作夥伴五鑽認證服務商
華爲雲軟件服務合作夥伴四鑽認證服務商
華爲視頻監控服務合作夥伴三鑽認證服務商
華爲企業通信服務合作夥伴三鑽認證服務商
華爲雲認證級CSSP夥伴
華爲雲領先級服務解決方案夥伴
華爲雲企業協同合作夥伴
華爲認證級沃土數字平台應用開(kāi)發(fā)夥伴
華爲優選解決方案夥伴
華爲鲲鵬展翅認證級ISV夥伴
華爲智慧園區場景側集成(chéng)服務夥伴
華爲上海服務産業聯盟理事(shì)委員會(huì)成(chéng)員
華爲上海安全等保解決方案能(néng)力中心成(chéng)員
上海華爲雲解決方案夥伴能(néng)力中心成(chéng)員
緻遠互聯一級夥伴
浪潮金牌增值合作夥伴
聯想客戶經(jīng)銷商
天融信總經(jīng)銷商
深信服商業白金經(jīng)銷商
綠盟行業金牌經(jīng)銷商
寶德國(guó)産系列産品一級代理商
啓明星辰商業金牌代理商
航天科工706所“天熠”“天玥”品牌代理商